海洋地质仪器分表层取样设备与柱状取样设备两类。其中箱式采泥器能保持沉积物原样。地质柱状采样工具有重力取样管、振动活塞取样管、重力活塞取样管等，结合底质取样，还可以进行照相。回声测深是观测水深、地貌和地层结构常用的仪器，侧扫声纳又称地貌仪，安装在船壳上或拖曳体上，可以观测海底地貌。地层剖面仪利用声波在海底沉积物中的传播和反射测出地层结构。
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